СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО МАНЕВРА  РАСХОЖДЕНИЯ ИЗМЕНЕНИЯМИ КУРСА ОДНОГО СУДНА И СКОРОСТИ ДРУГОГО СУДНА

Д. Федоров

Автор(и)

Д. Федоров Национальный университет "Одесская морская академия"

Ключові слова:

безопасность судовождения, расхождение судов при опасном сближении, маневр расхождения изменением курса и активным торможением, имитационное моделирование.

Анотація

Рассмотрен метод автоматического выбора оптимальной стратегии расхождения судов одновременными изменениями курса одного судна и скорости другого судна. Приведен пример опасной ситуации сближения судов и выбор оптимальной стратегии их расхождения изменением курса одного судна и снижением скорости активным торможением другого судна. Имитационным моделированием маневра расхождения подтверждена корректность предложенного метода.

Біографія автора

Д. Федоров , Национальный университет "Одесская морская академия"

аспирант кафедры Управление судном

Посилання

Pyatakov E.N. Method of divergence of a vessel with two dangerous targets by successive evasions / Pyatakov E.N., Pyatakov V.E., Petrichenko O.A. // Austria - science, Issue: 16, 2018, pp. 44-49.

Statheros Thomas. Autonomous ship collision avoidance navigation concepts, technologies and techniques / Statheros Thomas, Howells Gareth, McDonald-Maier Klaus. // J. Navig. 2008. 61, No. 1, p. 129-142.

Lisowski J. Game and computational intelligence decision making algorithms for avoiding collision at sea / Lisowski J. // Proc. of the IEEE Int. Conf. on Technologies for Homeland Security and Safety. - 2005. - Gdańsk. - P. 71 - 78.

Vagushchenko L.L. Discrepancy with vessels by displacement to a parallel track / L.L. Vagushchenko. - Odessa: Fenix, 2013 .-- 180 p.

Kao Sheng-Long. A fuzzy logic method for collision avoidance in vessel traffic service / Kao Sheng-Long, Lee Kuo-Tien, Chang Ki-Yin, Ko MinDer // J. Navig. 2007. 60, No. 1, p. 17-31.

Burmaka I.A. Management of courts in a situation of dangerous rapprochement / I.A. Burmak., E.N. Pyatakov., A. Yu. Bulgakov - LAP LAMBERT Academic Publishing, - Saarbrücken (Germany), - 2016 .-- 585 p.

Pyatakov E.N. Interaction of ships at divergence to prevent collision / Pyatakov E.N., Buzhbetsky R.Yu., Burmaka I.A., Bulgakov A.Yu. - Kherson: Grin D.S., 2015 .-- 312 p.

Tsymbal N.N. Flexible strategies of divergence of ships / N.N. Tsymbal, I.A. Burmak, E.E. Tyupikov. - Odessa: KP OGT, 2007 .-- 424 p.

Burmaka I.A. Emergency divergence strategy in case of excessive convergence of ships / Burmaka I.A., Burmaka A.I., Buzhbetsky R.Yu. - LAP LAMBERT Academic Publishing, 2014 .-- 202 p.

Pasechnyuk S.S. Taking into account the inertial characteristics of ships in the formation of the area of unacceptable values of the parameters of their movement / S.S. Pasechnyuk. // Austria - science, Issue: 16, 2018, pp. 38 - 44.