ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГРУППЫ ВЗАИМОДЕЙСТВУЮЩИХ СУДОВ ПРИ СБЛИЖЕНИИ  В РАЙОНЕ ИНТЕНСИВНОГО ДВИЖЕНИЯ

А. Янчецкий

Автор(и)

А. Янчецкий Национальный университет "Одесская морская академия"

Ключові слова:

безопасность судовождения, предупреждение столкновения судов, взаимодействие при сближении, подмножества целей.

Анотація

Предложена декомпозиция возможного множества окружающих целей на восемь подмножеств по признаку сближения с судном и уровнем опасности сближения. Получены аналитические выражения определения принадлежности произвольной цели одному из предложенных подмножеств. Разработана процедура формирования группы судов, которые взаимодействуют, при возникновении ситуации опасного сближения.

Біографія автора

А. Янчецкий , Национальный университет "Одесская морская академия"

аспирант кафедры Управление судном

Посилання

Pyatakov E.N. Interaction of vessels in case of divergence to prevent collision / E.N. Pyatakov, R. Yu. Buzhbetsky, I.A. Burmak, A. Yu. Bulgakov - Kherson: Grin D.S., 2015. - 312 p.

Tsymbal N.N. Flexible strategies of divergence of ships / N.N. Tsymbal, I.A. Burmaka, E.E. Tyupikov. - Odessa: KP OGT, 2007 .-- 424 p.

Lisowski J. The dynamic game models of safe navigation / Lisowski J. // Advances in Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. - 2007 .-- P. 23 - 30.

Lisowski J. Intelligent safe ship control methods in collision avoidance / Lisowski J. // Proc. of European Control Conference. - 2007. - P. 1-6.

Vagushchenko L.L. Discrepancy with vessels by displacement to a parallel track / L.L. Vagushchenko. - Odessa: Fenix, 2013 .-- 180 p.

Pyatakov E.N. Evaluation of the effectiveness of paired strategies of diverging vessels / E.N. Pyatakov., S.I. Zaichko // Navigation: Sat. scientific. works. / ONMA, - Issue 15. - Odessa: "IzdatInform", 2008. - pp. 166 - 171.

Imazu H. Evaluation Method of Collision Risk by Using True Motion / Imazu H. // TransNav, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. 2017, Vol. 11, No. 1, p. 65-70.

Statheros Thomas. Autonomous ship collision avoidance navigation concepts, technologies and techniques / Statheros Thomas, Howells Gareth, McDonald-Maier Klaus. // J. Navig. 2008. 61, No. 1, p. 129-142.

Burmaka I.A. Management of ships in a situation of dangerous rapprochement / I.A. Burmaka., E.N. Pyatakov., A.Yu. Bulgakov - LAP LAMBERT Academic Publishing, - Saarbrücken (Germany), - 2016 .-- 585 p.